CAD控制卡控制的是驱动器，而不是直接的电机， 一般有2种控制方式：脉冲、模拟量。

 脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。

 模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡  可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样

 CAD控制卡有发脉冲的和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把，因为你的是直线电机，最好用模拟量的。

 至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。